http://tech.devgear.co.kr/delphi_news/402210 

위 글에서 안드로이드 개발환경 설정을 먼저 진행하세요.

이 글은,

안드로이드 기기를 PC와 연결 후 RAD 스튜디오 IDE의 Target Devices 목록에 연결된 기기 목록이 표시되지 않을 경우 추가 조치방법입니다.

안드로이드 기기와 PC 연결 후 앱 설치, 디버깅 등은 ADB(Adnroid 디버그 브리지)을 이용합니다.

https://developer.android.com/studio/command-line/adb

RAD 스튜디오에서 안드로이드 개발 시에도 앱 설치, 디버깅에 ADB가 사용됩니다.

위와 같은 USB 디버깅 허용 창은 ADB 연결 허용을 확인합니다.

위 창이 표시되지 않은 경우, 커맨드라인 도구에서 명시적으로 adb 명령어를 호출해 연결을 확인해야 합니다.

1, 커맨드라인 도구 실행(시작 > 실행 > cmd)

2, adb.exe 설치 경로로 이동

adb.exe는 "(안드로이드 SDK 경로 하위)\platform-tools"에 위치

안드로이드 SDK 경로는 Tools > Options > SDK Manager > Android SDK 항목 선택 > SDK base path 참조

3, adb devices 명령 실행

만약, USB 디버깅이 허용되지 않은경우 위의 USB 디버깅 허용 창이 표시됨

4, "이 컴퓨터에서 항상 허용" 체크 후 [확인] 버튼 터치

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• RAD Studio 모바일 개발환경 설정(안드로이드, iOS)