Jim, McKeeth가 공개한 AR.Drone 연동 패키지를 기준으로 패키지 설치 및 사용하는 방법을 안내해 드립니다.

패키지 다운로드

 - https://github.com/jimmckeeth/DelphiARDrone 방문

 - 우측의 Download ZIP 버튼을 통해 패키지를 다운로드 받습니다.

패키지 오픈

 - 압축파일을 원하시는 경로에 해제합니다.

 - 델파이를 실행 후 Fire > Open Project 위의 소스코드 선택

패키지 설치

 - 프로젝트 매니저에서 Target Platform을 32-bit Windows로 선택

 - 프로젝트 매니저 우측 팝업 메뉴에서 Build

 - 프로젝트 매니저 우측 팝업 메뉴에서 Install을 선택해 패키지 설치

 - Tools > Options > Delphi Options > Library 항목에서 플랫폼 별로 패키지 소스코드의 경로 추가(api.parrot.ardrone.pas가 존재하는 경로)

 - (또는 프로젝트 파일의 Project Options의 Delphi Compiler에서 Serarch path에 추가)

패키지로 구현

 - Tool Palette에 추가된 TARDrone 컴포넌트를 폼에 추가하여 구현 및 배포(설치된 패키지는 컴포넌트로 추가됩니다.)

 - 구현참조 : https://www.youtube.com/watch?v=aaGe2aERwgI